英伟达的未来结构！黄仁勋女儿首秀直播，讲授机械人与AI的重要性

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10月8日，一场名为《英伟达OpenUSDInsiderSeriesPodcast》的在线访谈节目，概况上看只是一次常规的技术交换假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。但当主持人Edmar先容出一位特此外嘉宾时，全部事务的性质就悄悄改变了假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
聚光灯下的是黄敏珊，英伟达Omniverse及物理AI产物与技术营销的高级总监假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。这个头衔固然重要，但更引人注视标是她另一个身份——英伟达开创人黄仁勋的女儿假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
这是她第一次以官方身份出现在这样的公然直播中，这场看似轻松的对话，也是以成了一次外界窥测英伟达未来计谋的非正式窗口假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

与她对谈的，是光轮智能（GLWheel）的CEO谢晨，一位履历极为踏实的技术大牛假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。他不但曾是英伟达自动驾驶仿真营业的负责人，还曾执掌过Cruise的仿真部分假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
这样的嘉宾设置，明显不是一场简单的聊天假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。他们会商的主题直指当下野生智能范畴最硬核的应战：若何填平“仿真与现实的鸿沟”（Sim2Real），让机械人在虚拟天下里摸爬滚打，然后在现实天下里独当一面假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
这不但仅是一场技术探讨，更像是一场计谋宣言假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。在黄敏珊的初次公然亮相背后，英伟达正悄悄揭开其物理AI邦畿的焦点组件——一个史无前例的“物理AI分解数据引擎”的奥秘面纱假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它的方针，是完全倾覆机械人研发的游戏法则假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

别只看脸，要摸骨说话模子很幸运，它们可以吞噬全部互联网来进修假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。但机械人纷歧样，它们生活在一个数据极端贫瘠的天下假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。研发机械人面临着一个根赋性的活结：数据荒凉假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
你总不能真让一个机械人对着一扇门频频撞上一万次，只为教会它若何开门吧？这类在现实天下内行动收集数据的方式，不但本钱高到离谱，效力低下，更布满了没法预估的平安风险假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。现实天下中的机械人数目，跟满大街跑的自动驾驶汽车相比，简直是沧海一粟，这让大范围的数据收集成了天方夜谭假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

谢晨用一个“数字金字塔”的比方来描述这个窘境，在他看来，具身智能所需的数据量，甚至能够超越练习一个大说话模子假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。既然“收集”这条路走欠亨，那唯一的前途就是“天生”假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。经过仿真缔造分解数据，这不可是业界的共鸣，甚至被以为是冲破窘境的“最优解”假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
但这又引出了一个更深条理的题目：什么样的仿真数据才算“好”数据？
很多人以为，仿真就是把画面做得越传神越好假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。可对于机械人来说，这完全搞错了重点假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。自动驾驶的Sim2Real相对简单，由于它的焦点是视觉感知，只要摄像头看到的天下和实在天下差不多就行假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。但机械人纷歧样，它的一切都关乎“物理”——每一次打仗、每一次抓握、每一次操控，都触及到复杂的力学交互假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

工致的手指、细小的触觉传感器，这些才是机械人感知天下的关键假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。仿真天下里的视觉信号、物体概况的纹理、光芒反射，和现实总有误差假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。更要命的是物理交互的差异，比如一块布料在仿真中若何褶皱，一杯水若何晃动，这些都很难完善模拟实在物理纪律假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
所以，仿真的关键底子不是视觉上的“像”，而是物理属性上的“准”假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。英伟达和光轮智能追求的，不是让画面看起来像一个实在的冰箱，而是要让机械人在虚拟天下里拉开那扇冰箱门时，能感遭到和现实中如出一辙的磁吸力假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。他们关心的，是抽屉被拉开时那种奥妙的磨擦力和阻尼感假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

造个比现实还管用的“假天下”要实现这类物理层面的精准，靠凭空设想是行欠亨的假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。光轮智能拿出了一套硬核的处理计划假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。他们会用专业的物理装备，在现实天下中去收集实在的力数据假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。比如，去丈量一个开关被按下时需要多大的力，力随位移变化的曲线是怎样的假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
然后，他们会把这条力测曲线带回仿真天下，在虚拟情况中不竭调试阿谁开关的物理参数，直到仿真中的力反应曲线与实在收集的曲线完善重合假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。这就像一个“真理校准”机制，确保了虚拟天下里的物理纪律，是有现实天下的数据作为锚点的假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

英伟达也为这些“不但仅是3D模子”的数字资产设立了一个新标准——SimReady假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。一个合适SimReady标准的数字资产，必须内嵌了实在的物理属性，比如磨擦系数、阻尼、质量等等假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它不是一个空壳子，而是一个高度仿真的数字孪生假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
但是，构建这个数据引擎的方针，却又不是去1：1地“复制”现实假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。黄敏珊在直播中提出了一个更具倾覆性的概念：仿真的目标，是“覆盖”现实假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

什么意义呢？现实天下布满了各类意外假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。一个物体能够被摆在稍微偏左一点的位置，光芒能够比平常暗一些，空中能够更滑一点假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。假如仿真天下和现实如出一辙，那机械人学会的，也只是在这类“完善”条件下工作假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
所以，更好的战略是在仿真中引入“随机化”假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。把物体的物理参数、位置、光照条件在一个范围内随机变更假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。经过不计其数次这类带有细小变化的练习，机械人就能学会应对各类不肯定性，获得强大的泛化才能和鲁棒性假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它学会的不是一个标准答案，而是一套处理题目标通用逻辑假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

这就是数据引擎“燃料”的生产方式假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它要处理的不可是数据“量”的瓶颈，更是经过缔造性的数据天生战略，去处理数据“质”和“多样性”的困难假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
为了让这个进程更高效，英伟达还推出了一个名为Cosmos的“天下模子”假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它饰演着一个“数据放大器”的脚色，可以把海量的、略显粗糙的仿真数据，和少许珍贵的实在天下数据停止融合，天生加倍传神、更可用的练习素材假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。同时，为了支持强化进修这类极端“消耗”数据的练习范式，引擎在底层技术上也做了优化，比如采用凸包这类简化算法停止高效的碰撞检测，在精度和速度之间找到了一个绝妙的平衡点假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

新时代的“黄金同伴”要建造这样一个复杂到极致的引擎，靠单打独斗是不成能的假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。英伟达深知这一点，并为此构建了一个“三台计较机”的宏大计谋结构假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。第一台是AI超算，供给彭湃的练习算力假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。第二台是仿真计较机，以Omniverse和IsaacSim为焦点，作为机械人的虚拟练习场假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
第三台则是物理AI计较机，由GROOT根本模子、Cosmos天下模子和Jetson端侧芯片组成，让机械人在现实中行动起来假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
而光轮智能，就是这个宏伟蓝图中不成或不成缺的一环，是第二台计较机的焦点才能供给商假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。他们之间的关系，早已超越了传统的甲方乙方假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。黄敏珊在直播中绝不粉饰地表达了对合作伙伴的倚重，她婉言：“英伟达内部的很多团队，比如GearLab，都很是依靠他们的支持，我们离不开光轮智能假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。”

这类依靠是相互的，也是深度的假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。光轮智能的技术已经渗透到英伟达生态的多个层面，从最初的自动驾驶仿真团队，一路合作到现在的Omniverse和Cosmos团队假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。他们甚至正在联手开辟一个名为IsaacLabArena的下一代开源框架，方针是为全部行业供给一个用于基准测试、评价和大范围强化进修的公共平台假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
这是一种全新的、深度绑缚的技术共生关系假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。英伟达这样的顶层设想者，与光轮智能这样的焦点部件供给商，必须像一个有机体一样无缝合作假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

结语回过甚来看8日那场直播，它的意义远超一场简单的技术访谈假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它更像是英伟达对其物理AI计谋邦畿的一次“非正式剧透”，而黄敏珊的亮相，则为这场剧透增加了浓墨重彩的一笔假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
阿谁被频频说起的“物理AI分解数据引擎”，正串联起英伟达从底层数据标准、数字资产，到仿真平台、再到天下模子的全链路技术栈假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。它的建成，将从底子上改变机械人的研发范式——从依靠现实天下的高贵试错，转向操纵虚拟天下停止无穷、低本钱的迭代进化假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。

其中一个被频频说起的“圣杯级”困难——电缆仿真，最能表现这个引擎的代价假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。由于电缆同时具有刚体和柔性物体的两重特征，模拟起来极为困难，但它对英伟达本身复杂的芯片制造流程又相当重要假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。一旦霸占，其利用代价不成估量假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。
一个由高质量分解数据驱动的机械人新纪元，似乎已经不再悠远假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。这个庞大的数据引擎一旦起头轰鸣，它驱动的将不但仅是虚拟天下里的像素，更是现实天下中，机械人产业真正走向通用智能的未来假如没有铁骑交警开路真的不晓得要怎样办才好。